Друга информация
Съдържание
стр.
Анотация………………………………………………………………………
Увод……………………………………………………………………………
1. Общи сведения за методите за позициониране …………………………
1.1 Ъгъл на пристигане (Angle of Arrival) ………………………………….
1.2 Сила на приемания сигнал (Received Signal Strength)………………….
1.3 Време на пристигане (Time of Arrival) …………………………………
1.3.1 Метод време за отиване и връщане на сигнала (Round trip Propagation Time).…………………………………………………………….
1.3.2 Метод разлика във времето на пристигане (Time Difference of Arrival).………………………………………………………………………...
1.4 Избор на метод за позициониране в безжични сензорни мрежи……...
2. Математически модели за позициониране………………………………
2.1 Метод за позициониране Ъгъл на пристигане (Angle of Arrival)……...
2.1.1 Използване на триангулация при Ъгъл на пристигане………………
2.2 Метод за позициониране Сила на приемания сигнал (Received Signal Strength)………………………………………………………………….…….
2.2.1 Измерване на двойчна корелация……………………………………..
2.2.2 Случайна предавателна мощност……………………………………...
2.2.3 Комбиниран модел на канала………………………………………….
2.2.4 Граничен анализ………………………………………………………...
2.2.5 Средна разлика от измервателните двойки…………………………...
2.2.6 Извеждане на информационната матрица на Фишър………………..
2.2.7 Квантуване на измерванията при сила на приемания сигнал……….
2.3 Метод за позициониране Време на пристигане (Time of Arrival)……..
2.3.1 Основни източници на грешка: Добавяне на шум…………………...
2.3.2 Основни източници на грешка: Многопътност на сигналите……….
2.3.3 Статистически модел…………………………………………………...
2.3.4 Калибриране и синхронизация………………………………………...
2.3.5 Алгоритми за позициониране на основата на метода време на пристигане…………………………………………………………………….
2.3.5.1 Аналитичен метод……………………………………………………
2.3.5.2 Метод на най-малките квадрати……………………………………..
2.3.5.3 Метод на Тейлър……………………………………………………...
2.3.5.4 Метод на приблизителна максимална вероятност…………………
2.3.5.5 Метод на двустепенната максимална вероятност………………….
2.4 Метод за позициониране Разлика във времето на пристигане (Time Difference of Arrival)………………………………………………………….
2.4.1 Аналитичен метод……………………………………………………...
2.4.2 Метод на най-малките квадрати……………………………………….
2.4.3 Метод на Тейлър………………………………………………………..
2.4.4 Метод на приблизителна максимална вероятност…………………...
2.4.5 Метод на двустепенната максимална вероятност…………………....
3. Сравнителен анализ между методите за позициониране………………..
3.1 Анализ на метода Ъгъл на пристигане………………………………….
3.2 Анализ на метора Сила на приемания сигнал…………………………..
3.3 Сравнителен анализ между методите Време на пристигане и Разлика във времето на пристигане…………………………………………………...
Заключение……………………………………………………………………
Използвана литература………………………………………………………. 4