Дипломна работа на тема Хибридна програмна среда за проектиране на ПИД управление на обект с два входа и с два изхода
Каталожен номер | 13205 |
Област | Технически науки |
Дисциплина | Системи и управление |
Вид | Дипломна работа |
Тема | Хибридна програмна среда за проектиране на ПИД управление на обект с два входа и с два изхода |
Страници | 62 |
Цена | 86 лв. |
Университет | ТУ |
Година | 2016 |
Добавена в сайта | 04.03.2019 от Raboti.com |
Изтегляния | Няма изтегляния |
Наличност | да |
Друга информация
Съдържание
УВОД 6
ГЛАВА 1. ОПИСАНИЕ НА СИСТЕМАТА, ПРОМИШЛЕН КОНТРОЛЕР. СРЕДА ЗА ПРОГРАМИРАНЕ. OPC КОМУНИКАЦИЯ. 7
Структура на системата 7
Хибридна среда 8
OPC сървър 10
ПИД 11
Глава 2. Управление на многомерни обекти, декуплиращи филтри. 14
Описание на декуплиращи филтри в двумерни системи 15
Глава 3. Реализация на модел на обект в среда на Matlab. Графичен интерфеис. Реализация на системата за управление в среда TIA Portal V13. 18
В среда на Matlab са реализирани: 18
Обект 18
Дискретизация 19
Графичен интерфейс 21
Реализация на системата за управление в среда TIA Portal V13: 23
ПИД Регулатор 25
Автоматично изчисляване на параметрите на ПИД регулатора (Autotune) 26
Глава 4. Експерименти 27
Преходни процеси при стъпаловидни входни сигнали: 32
Преходни процеси при смущения в единия контур. 40
Преходни характеристики при промяна на задание. 45
Преходни характеристики при промяна на част от параметрите на обекта с до ± 10%. 49
Глава 5. Оценка на резултатите, техническа ефективност, приложимост на дипломната работа. 59
Глава 6. Изводи и претенции за получени резултати 60
Използвана литература 62
Съдържание
УВОД 6
ГЛАВА 1. ОПИСАНИЕ НА СИСТЕМАТА, ПРОМИШЛЕН КОНТРОЛЕР. СРЕДА ЗА ПРОГРАМИРАНЕ. OPC КОМУНИКАЦИЯ. 7
Структура на системата 7
Хибридна среда 8
OPC сървър 10
ПИД 11
Глава 2. Управление на многомерни обекти, декуплиращи филтри. 14
Описание на декуплиращи филтри в двумерни системи 15
Глава 3. Реализация на модел на обект в среда на Matlab. Графичен интерфеис. Реализация на системата за управление в среда TIA Portal V13. 18
В среда на Matlab са реализирани: 18
Обект 18
Дискретизация 19
Графичен интерфейс 21
Реализация на системата за управление в среда TIA Portal V13: 23
ПИД Регулатор 25
Автоматично изчисляване на параметрите на ПИД регулатора (Autotune) 26
Глава 4. Експерименти 27
Преходни процеси при стъпаловидни входни сигнали: 32
Преходни процеси при смущения в единия контур. 40
Преходни характеристики при промяна на задание. 45
Преходни характеристики при промяна на част от параметрите на обекта с до ± 10%. 49
Глава 5. Оценка на резултатите, техническа ефективност, приложимост на дипломната работа. 59
Глава 6. Изводи и претенции за получени резултати 60
Използвана литература 62
0 коментара
Оценка: 0.00
Можете да оценяване и коментирате след получаване на темата.
Подобни теми:
Дипломна работа
Информационни технологии
Дипломна работа
Публична администрация
Дипломна работа
ТЕЛЕКОМУНИКАЦИИ
Дипломна работа
Системи за управление
Курсов проект
Технологично проектиране на заведенията за хранене и...
Курсов проект
Проектиране на системи за управление
Курсова работа
Икономика и управление на опазване на околната...