Друга информация
СЪДЪРЖАНИЕ



ВЪВЕДЕНИЕ…………..………………………………………………… 4


1. ГЛАВА ПЪРВА. ОБЩО ОПИСАНИЕ НА ТЕХНОЛОГИЧНИЯ ОБЕКТ - ХИМИЧЕН РЕАКТОР.................................................................... 7
1.1. Общи сведения..................................................................................... 7
1.2. Топлообмен и видове топлообмен....................................................... 7
1.2.1. Топлообмен чрез топлопроводност............................................. 8
1.2.2. Конвективен топлообмен............................................................. 10
1.2.3. Топлообмен чрез излъчване.......................................................... 11
1.2.4. Топлопреминаване.......................................................................... 13
1.3. Особености при регулиране на параметъра температура............ 14
1.4. Критерии за оптимизация при регулиране на температура......... 16
1.5. Управление на химични реактори..................................................... 17
1.5.1. Общи сведения................................................................................ 17
1.5.2. Математически зависимости при химичните реактори......... 18
1.5.3. Критерии за оптимизация на управлението.............................. 23
1.6. Описание на технологичния обект.................................................... 25

2. ГЛАВА ВТОРА. ПРОЕКТИРАНЕ НА СИСТЕМАТА ЗА УПРАВЛЕНИЕ И ИЗБОР НА ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА....................... 27
2.1. Цялостно проектиране на САУ......................................................... 27
2.1.1. Обща хардуерна конфигурация..................................................... 27
2.1.2. Йерархична структура на системата за управление................ 28
2.1.3. Параметрична схема..................................................................... 30
2.2. Избор на технически средства.......................................................... 32
2.2.1. Програмируем логически контролер (PLC)................................. 32
2.2.1.1. Общи сведения........................................................................ 32
2.2.1.2. Физическо описание............................................................... 33
2.2.2. Аналогов разширителен модул...................................................... 35
2.2.3. Захранващ блок.............................................................................. 36
2.2.4. Човеко-машинен интерфейс (HMI).............................................. 38
2.2.4.1. Общи сведения........................................................................ 38
2.2.4.2. Физическо описание............................................................... 40
2.2.5. Честотен регулатор...................................................................... 42
2.2.5.1. Общи сведения........................................................................ 42
2.2.5.2. Физическо описание............................................................... 44
2.2.6. Полупроводниково реле, Solid State Relay (SSR)........................... 37
2.2.7. Контактор...................................................................................... 48
2.2.8. Термосъпротивления и температурни трансмитери................ 49
2.2.8.1. Общи сведения........................................................................ 49
2.2.8.2. Физическа реализация............................................................ 51
2.2.9. Сензор за измерване на налягане................................................... 53
2.2.10. Индустриални СТАРТ/СТОП бутони......................................... 54
2.2.11. Винтови клеми............................................................................... 54
2.2.12. Комуникационни Ethernet кабели................................................. 55

3. ГЛАВА ТРЕТА. КОНФИГУРИРАНЕ НА ОСНОВНИТЕ ФУНКЦИОНАЛНИ ЕДИНИЦИ НА САУ И РЕАЛИЗАЦИЯ НА УПРАВЛЯВАЩИ АЛГОРИТМИ................................................................... 57
3.1. Схема на синтезираната система..................................................... 57
3.2. Софтуерна реализация на управляващи алгоритми в логическата програма на програмируемия контролер........................................... 59
3.2.1. Алгоритми за преобразуване на измерените в обекта
температури................................................................................... 62
3.2.2. Алгоритъм за преобразуване показанията на сензора за
налягане............................................................................................ 62
3.2.3. Режими на работа, реализации на ПИД регулатор и ШИМ..... 63
3.2.4. Управляващ алгоритъм на честотния регулатор...................... 63
3.3. Конфигуриране на честотния регулатор.......................................... 64
3.4. Организация на човеко-машинния интерфейс.................................. 64
3.4.1. Обща йерархична структура........................................................ 65
3.4.2. Функционални възможности на операторските панели........... 65


ЛИТЕРАТУРА............................................................................................... 66