Друга информация
Съдържание
Стр.
1. ЛИТЕРАТУРЕН ОБЗОР. ........................................................................3
1.1. Фрезови машини и фрезови операции. .............................................3
1.2. Промишлени роботи за обслужване на производствени машини. .......................................................................................................................15
2. МОДЕРНИЗИРАН РОБОТ ТИП „СКАРА““. ...................................... 24
2.1. Софтуер за управление на робота. ...................................................24
2.2. Двигатели и драйвери задвижващи модулите на робота. ...........26
2.3. Интерфейсен модул. ...........................................................................30
2.4. Система за управление и задвижване на робот тип Скара. ........31
2.5. Разположение на датчиците за определяне на изходното положение на модулите на робота (нулевата точка). ..............................................32
2.6. 3D модел на робота тип „СКАРА“. ....................................................36
3. СПЕЦИАЛИЗИРАНА ФРЕЗОВА МАШИНА. ....................................37
3.1. Управление на фрезата. ....................................................................37
3.2. Двигатели задвижващи модулите на фрезата. ................................38
3.3. Управление и задвижване на модулите на фрезата. ....................39
3.3.1. Софтуер за управление на фрезата. .............................................40
3.3.2. Двигатели и драйвери задвижващи модулите на фрезата. ......................................................................................................................41
3.3.3. Интерфейсен модул. ........................................................................42
3.4. Проектирано приспособление за установяване на заготовката. .....................................................................................................................43
3.5. 3D модел на фрезата. .........................................................................44
3.6. Роботизиран технологичен фрезови модул с промишлен робот тип „СКАРА”.....................................................................................................45
3.6.1. 3D модел на АТМ. ............................................................................46
3.6.2. Детайл за обработка. ............................................................................47
4. ПРОЕКТИРАНЕ НА ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ЗА УСТАНОВЯВАНЕ НА МАГАЗИНА. .............................................................................................50
5. ПРОЕКТИРАНЕ НА МАГАЗИН-СЪБИРАТЕЛ ЗА ЗАГОТОВКИ И ОБРАБОТЕНИ ДЕТАЙЛИ. ......................................................................51
6. ТЕХНОЛОГИЯ ЗА ИЗРАБОТВАНЕ НА ПРОЕКТИРАНИТЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ. .............................................................................52
6.1. Технология за изработка на приспособлението за установяване на магазина. ......................................................................................................53
6.2. Технология за изработка на магазина. ............................................56
7. ТЕХНИКО-ИКОНОМИЧЕСКА ОЦЕНКА. ......................................57
7.1. Цени за изработка чрез отнемане на материал (фрезоване). ........57
7.2. Цени за изработка чрез добавяне на материал (3D принтиране). .........................................................................................................................57
7.3. Обобщение и изводи. ............................................................................62
7.3.1. Обобщение. ......................................................................................62
7.3.2. Изводи. ..............................................................................................62
8. ГРАФИЧНА ЧАСТ. .................................................................................63
Литература. ................................................................................................66