Друга информация
СЪДЪРЖАНИЕ
УВОД …………………………………………………………………………………………… 6
ГЛАВА ПЪРВА: ПРЕГЛЕД И АНАЛИЗ НА ГЕОДЕЗИЧНИТЕ ДЕЙНОСТИ ПРИ ХИДРОГРАФСКИ ИЗМЕРВАНИЯ …………...…………………………………………….... 9
1.1 Предмет и задачи на хидрографското проучванe ………………………………………... 9
1.2 Характерни принципи на хидрографското проучване …….………………………….... 11
1.3 Топография на морското дъно …………………………………………………………… 13
1.3.1. Ниво на Световния океан …………………………………………………………….. 16
1.3.2. Морски пространства на Република България …………………………………….... 16
1.4 Координатни система ………………………………………………………………….…. 18
1.4.1 Геоцентрична правоъгълна (Декартова) координатна система ………………….... 19
1.4.2 Географска система …………………………………………………………………... 19
1.4.2.1 Географска система от астрономически координати ………………………………. 19
1.4.2.2 Географска система от геодезически координати ………………………………….. 19
1.4.3 Световна геодезическа система 1984 (WGS 84) ……………………………………. 20
1.4.4 Европейска земна координатна система (ETRS 89) ………………………………... 21
1.4.5 Геодезическа референтна система (GRS 80) ………………………………………... 21
1.5 Точност на геодезически работи при морски условия …………………………………. 22
1.5.1 Точност на дълбочините ……………………………………………………………... 23
ИЗВОДИ ………………………………………………………………………………………. 23
ГЛАВА ВТОРА: МЕТОДИ И ТЕХНОЛОГИЯ НА ХИДРОГРАФСКИТЕ
ИЗМЕРВАНИЯ ……………………………………………………………………………….. 24
2.1 Цели на хидрографските измервания …………………………………………………… 24
2.2 Методика за извършване на хидрографски работи …………………………………….. 24
2.2.1 Видове измервания в зависимост от разстоянието от брега ……………………….. 25
2.2.2 Топографска снимка на големи участъци …………………………………………... 26
2.2.3 Топографска снимка на малки участъци ……………………………………………. 27
2.3 Методи на измервания за определяне на координати на точки ……………………….. 28
2.4 Основни методи за измервания с ГНСС ……….………………………………………... 28
2.4.1 Статичен метод за измерване (Static surveying) …………………………………….. 28
2.4.2 Бърз статичен метод за измерване (Fast static survey) ……………………………… 29
2.4.3 Кинематичен метод за измерване (Kinematic surveying) …………………………... 30
2.5 Водни изследвания ……………………………………………………………………….. 30
2.5.1 Кораб за водни изследвания …………………………………………………………. 31
2.6 Технология на хидрографското изследване …………………………………………….. 32
2.6.1 Акустични вълни ……………………………………………………………………... 34
2.6.2 Характеристика на морската вода …………………………………………………… 34
2.6.3 Акустични системи …………………………………………………………………… 34
2.6.3.1 Еднолъчеви ехолоти ………………………………………………………………….. 34
2.6.3.2 Многолъчеви ехолоти ………………………………………………………………… 35
2.6.3.3 Интерферометрични сонарни системи ……………………………………………… 35
2.6.4 Неакустични системи ………………………………………………………………… 35
ИЗВОДИ ………………………………………………………………………………………. 36
ГЛАВА ТРЕТА: ПРАКТИЧЕСКИ ГЕОДЕЗИЧНИ ДЕЙНОСТИ ПРИ МОРСКА ТОПОГРАФСКА СНИМКА …………………………………………………………………. 37
3.1 Използване на батиметрия при хидрографски измервания ……………………………. 37
3.2 Хидрографско измерване ………………………………………………………………… 39
3.2.1 Издаване на удостоверение за експлоатационна годност ……………………………. 40
3.2.2 Хидрографско измерване с моторна лодка …………………………………………… 41
3.2.2.1 Техничеси средства и метод на работа………………………………………………. 42
3.2.2.2 Обработка на данните и графично изчертаване ……………………………………. 45
3.2.3 Хидрографско измерване с безпилотна моторница ………………………………….. 47
3.2.3.1 Описание на безпилотна моторница ………………………………………………… 47
3.2.3.2 Измерване на дълбочини с безпилотна моторница ………………………………… 50
3.2.3.3 Обработка на данни …………………………………………………………………... 54
3.2.4 Предимства и недостатъци …………………………………………………………….. 56
ИЗВОДИ ………………………………………………………………………………………. 57
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………….. 58
СПИСЪК С ИЗПОЛЗВАНИ СЪКРАЩЕНИЯ ……………………………………………… 59
ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………………………… 60
ПРИЛОЖЕНИЯ……………………………………………………………………………….. 61