Друга информация
Съдържание
Анотация 2
Увод 3
Съдържание 4
Списък на фигурите 6
1. Въведение 7
2. Литературен обзор 9
2.1. Комерсиални триизмерни принтери 9
2.2. Параметри за движение 10
2.3. Класическо управление, на система задвижвана, от стъпкови двигатели 12
3. Подобрена система за управление на система задвижвана от постояннотокови двигатели. 13
3.1. Съществуващо решение 14
3.2. Ардуино 16
3.3. Характеристики на микроконтролера 17
3.4. Избор на терморегулатор 21
3.5. Избор на сензор 21
3.6. Избор на електродвигател 23
3.7. Избор на драйвер 24
3.8. Избор на захранване 25
3.8.1. Изчисляване на консумирана мощност на охлаждането на принтиращата глава 25
3.8.2. Изчисляване на консумираната мощност на нагревателя 25
3.8.3. Изчисляване на консумираната мощност от постояннотоковите двигатели 26
3.8.4. Обща консумация на постояннотоковите електродвигатели 26
3.8.5. Изчисляване на консумираната мощност от стъпковия двигател 26
3.8.6. Изчисляване на консумираната мощност от светодиодното осветление 26
3.8.7. Изчисляване на пълната консумирана мощност 26
3.9. Проектиране на механична част 27
3.10. Проектиране на електронната система 28
3.11. Разработване на програмно решение 31
3.11.1. Главна програма на триизмерния принтер 31
3.11.2. Подпрограма за изчертаване на линия 33
3.12. Проектиране на управляващ алгоритъм 34
3.12.1. Алгоритъм за управление на постояннотоковия двигател 35
3.13. Програмна среда 37
4. Резултати и изводи 39
4.1. Реакция на стъпки 41
4.2. Следене на траектория 42
4.3. Производителност при ускорение 44
5. Заключение 45
6. Използвана литература 46
7. Приложение 47
7.1. Сорс код 47