Друга информация
Съдържание:



Увод……………………………………………………………………………………………………4

Глава 1: Основни понятия и структура при програмируемите
логически контролери………………………………………………...…….4
1.1.Значимост на програмируемите контролери в съвремието.........4
1.2.Обща структура на програмируемите контролери...........................5
1.3.Процесорно ядро..................................................................................8
1.4.Памети.................................................................................................13
1.5.Цифрови входове/изходи.................................. ...............................19
1.6.Аналогов компаратор........................................................................22
1.7.Аналогово-цифров преобразувател (АЦП).....................................23
1.8.Аналогови входове............................................................................25
1.9.Прекъсвания в програмируемите микроконтролери......................26
1.10.Таймери.............................................................................................28
1.11.Комуникационни интерфейси.........................................................29
Глава 2: Видове програмируеми микроконтролери………………...…….31
2.1.Arduino Uno.........................................................................................31
2.2. Pinguino...............................................................................................34
2.3. MSP430...............................................................................................35
2.4.Nanode..................................................................................................36
2.5.Teensey……………………………………………………………... 36
2.6.Beagle Bone A6………………………………………………...……36
2.7. chipKIT Uno32…………………………………………………..…37
2.8.Избор на програмируем микроконтролер…………………………..37
Глава 3: Описание на системата за управление……………………………..37
3.1.Описание на хардуера
3.1.1. Функционална блок схема използвана за управление на постояннотоков двигател………..……………………………..….……..37
3.1.1.1.Arduino Uno……………..………………………………………...38
3.1.1.2. L293D…………………..………………………………………....38
3.1.1.3.Постояннотоков електродвигател……….………………………39
3.2.Описание на програмната среда……………………..………………39
Глава 4: Проектиране на програмата за управление………………………..42
4.1.Описание на блоковете в програмата………………………..………42
4.2.Блокова схема……………………….………………….………..……45
4.3.Листинг на програмата……………………………………………….46
Изводи………………………………………………………………………….47
Използвана литература……………………………………...………………..48